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利用集约式通感一体化技术赋能水下机器人以机动性与位置感知能力;利用人工智能技术赋能水下机器人以鱼类识别与位置捕获能力;最终利用大数据技术,结合环境传感数据,对鱼类的环境趋向性进行分析,从而服务于养殖环境的科学调控,实现鱼类养殖的产量与质量的双向提升。