深远海养殖平台智能巡检系统

来源：福建农林大学发布时间：2025-12-15 11:06 点击数：{{pvCount}}

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　　该案例开发了一套适用于深海养殖的水下作业机器人系统以及配套的智能硬件与分析算法软件，机器人整体体积小于450*400*260mm，重量小于5公斤，可实现150米等级耐压深度，具有1.5m/s的水下航速，可实现水下360度姿态运动。整套系统能对大黄鱼常见体表白点、体表溃疡等疾病自动识别与诊断，对破损网衣的自动识别，并实现环境监测与水下巡检的功能集成，搭建发病率与环境因子预测模型，助力深远海养殖的智能化和自动化。

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